Zen og kunsten å vedlikeholde en motorsykkel er en internasjonal bestselger − og en kultbok.
En far og hans elleve år gamle sønn legger ut på en motorsykkelreise i USA. På en motorsykkel oppleves omgivelsene på en ny måte. Man er i fullkommen kontakt med alt rundt seg og får en intens følelse av å være til stede. Samtidig som far
og sønn utforsker det amerikanske kontinentet, gjør de også en reise inn i fortiden og seg selv.
I boka undersøker Pirsig østlig og vestlig filosofi , forholdet mellom intellekt og følelser og ikke minst verdien av zen-buddhismens
meditasjonsøvelse «bare å sitte stille».