Gjennom en rekke fenomenologiske analyser av patologiske forstyrrelser etc. nærmer Merleau-Ponty seg en ny innsikt i subjektets kroppslige væren og den legemligjorte bevissthet og erkjennelse. Boken utgjør den første delen av hans verk «Phenomenologie de la perception» (1945). Har litteraturliste.