I skipsfartsnasjonen Norge har sjøfolkene kommet med viktige bidrag til samfunnsutviklingen, og deres historie er til tider svært dramatisk. Vi seiler for velstand og lykke følger forbundet fra rundt 1960 og fram til i dag. Rederienes utflagging, samt kampen for arbeidsplasser innenlands og i havfiskeflåten, er blant utfordringene norske sjøfolk har møtt de siste tiårene. Verket byr på en bred fortelling om sjømannsforbundets historie i lys av skipsfartens utvikling og sjøfolkenes sosiale og kulturelle stilling de siste hundre år.